DD馬達，也稱為DD力矩電機，是具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機。其運行原理可以借助以下步驟簡單概括：

1、當電流用于線圈時，在線圈周圍形成了一個磁場。

2、轉子上的永久磁鐵將受到該磁場的吸引或排斥，然后開始旋轉。

3、電子控制器會依次控制不同的線圈，調整磁極的極性，使轉子不斷旋轉。

在這過程中，各個線圈都是不同的瞬間被激活，導致磁鐵的運動比較穩定和平滑，且噪音很小。這樣的電機的結構與普通直流電機相似，但有著更低的轉動速度和更大轉矩，大多采用扁平式結構，極對數較多，以降低轉矩和轉速的波動。

DD馬達有著低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等優點，可直接驅動負載減少減速傳動齒輪，從而提升系統的運行精度。另外，因為其沒有刷子摩擦、燒損等問題，節能效果更好，且具備快速啟動、高密度輸出、高精度定位和免維護等優點，那么在自動化技術、機器人、醫療設備等行業取得了廣泛使用。