直線模組又稱電動氣缸、單軸機(jī)械手和數(shù)控滑臺。雖然與其他多軸機(jī)械手相比，直線模組的功能單調(diào)，但它也是自動化的重要產(chǎn)品。

直線模組的設(shè)計(jì)和選擇：

1、驅(qū)動系統(tǒng)，通常采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。

2、傳動系統(tǒng)，包括同步輪傳動和滾珠絲桿傳動。

3、運(yùn)動精度可達(dá)0.01mm。

4、負(fù)載，根據(jù)需要選擇，有1kg至50kg的相應(yīng)型號。

直線模組的應(yīng)用領(lǐng)域：

1、在線自動點(diǎn)膠設(shè)備，直線模組實(shí)現(xiàn)空間三軸自動點(diǎn)膠。

2、自動焊接設(shè)備，直線模組負(fù)載焊槍的移動。

3、自動螺母機(jī)，直線模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝入汽車零件。

4、自動檢測，直線模組負(fù)責(zé)將被檢測產(chǎn)品送至CCD檢測范圍。

5、自動組裝機(jī)，直線模組負(fù)責(zé)將一個零件組裝到另一個零件。