直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子組成。當(dāng)直流電動機(jī)運(yùn)行時(shí)，穩(wěn)定的部件稱為定子。直線電機(jī)的定子適用于造成磁場，由機(jī)座、主磁極、換相機(jī)、端蓋、軸承和電刷裝置組成，具體詳情一下：

 主磁極，主機(jī)的效果是營造一個(gè)氣隙磁場。主磁極有主磁芯和勵(lì)磁繞組組成。它不但可以調(diào)整氣隙中的磁場分布，還能便捷地穩(wěn)定勵(lì)磁繞組。磁場繞組由絕緣銅線制成，銅線覆蓋在主磁極的磁芯上。整體主桿用螺桿穩(wěn)定在框架上。

 換相極，換向器的效果是改進(jìn)換相，減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器之中也許造成的換相火花。它通常安裝在鄰近的兩個(gè)主磁極之中，由換相磁芯和換相磁極繞組組成。換向器繞組由絕緣導(dǎo)線制成，并穩(wěn)定在換向器鐵芯上。

 機(jī)座，電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)殼。作用就是用作穩(wěn)定主磁極、換相機(jī)和端蓋，發(fā)揮對整體電機(jī)的支撐和穩(wěn)定效果。

 此外，機(jī)座本身也是磁路的一部分，因此構(gòu)成磁極之中的磁路，磁通通過的部件稱為磁極。為做到機(jī)座有充足的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，通常使用鑄鋼或焊接鋼板制成。

 電刷裝置，該裝置用作引入或引出直流電壓和直流電流。將電刷放在電刷中，結(jié)合彈簧壓緊，使電刷與換向器之中有良好的滑動接觸。