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直線電機驅動控制方式有哪些

2022-12-09 15:57:32 徽碩實業 483

 直線電機數據系統不只是具有高性能的直線電機,又是在安全可靠的條件下也是技術經濟要求的控制系統。由于自動控制技術和微機技術的發展,直線電機的控制方法越來越多。直線電機控制技術分析一般分為三個方面:一是傳統控制技術,二是現代控制技術,三是智能控制技術。

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 傳統PID反饋控制、解耦控制等控制技術在伺服系統中取得廣泛運用。PID控制涉及了動態控制過程中的過去、現在和未來信息,且組態基本是較好的,具有很強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中必不可少的控制方式。不斷提高控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。


 在對象模型固定、不變、線性,操作條件和操作環境固定的條件下,常規的智能控制簡單有效。不過在高精度微進給的高性能情況下,需要考慮物體結構和參數的變化。不同非線性影響、工作環境變化和環境干擾等時變和不確定性因素,以獲得滿意的控制效果。所以,現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引發極大的關注。比較常見的控制方法有自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制和智能控制。


 近年來,模糊邏輯控制、神經網絡控制等智能控制方法被引入到直線電機驅動系統的控制中。當前,模糊邏輯、神經網絡、控制等目前有成熟控制方法相結合,相互學習,以獲得更好的控制性能。


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